Ciao Rubygno, benvenuto a QdE.
Quando hai tempo passa a presentarti anche nell'apposita stanza che trovi
qui
Per quanto riguarda la tua domanda qualcuno aveva risolto un problema simile creando un cuscino removibile.
Puoi vedere quello che dico in varie discussioni tipo
questa.
Se non sai come cercare le vecchie discussioni segui
questa guida.
Altra opzione č quella di sostituire il bauletto, ci sono varie soluzioni aftermarket che rendono la vita pių comoda sulla moto.