[mengus]

non penso che centri il fatto che siano con ESA o senza, se l'usura riguarda la parte meccanico\idraulica, praticamente con il tempo si "esauriscono" e il trafilamento dell'olio riduce il freno idraulico. a volte il cedimento puo' essere anche istantaneo per la rottura di o-ring e paraolio.

comunque sul vecchio GS senza esa, con uso prettamente stradale dopo 40.000 km l'effetto "ammortizzante" era pressoche' finito. non oso pensare con uso enduristico...