L'atrezzo in alcuni casi è compreso. Dipende dal kit che compri..

Il sensore dell'ABS, come scritto nel manualetto istruzioni della moto a proposito dello smontaggio delle ruote, è da smontare per evitare di danneggiarlo.

Già che ci sei, magari controlla il parastrappi nel mozzo ed eventualmente sostituiscilo. Non l'ho mai fatto nella GS, ma nelle moto avute in precedenza, sfilando il perno e il distanziale, praticamente il supporto della corona si sfila dal mozzo e tra mozzo e supporto dentato c'è il parastrappi in gomma.
Ciao!