[zumbit69]

Dicono in tanti...sintomo di batteria scarica o non carica a livello ottimale...
Altre correnti indicano di effettuare lo spurgo dell'aria dal modulatore Abs.
Potrebbe essere anche soltanto un residuo metallico sulle due sonde Abs poste una sulla ruota fonica anteriore e l'altra nel box della coppia conica.
Verifica e pulisci i sensori intanto.Poi verifica la batteria.
Lo spurgo dell'Abs lo devi far fare a un meccanico preparato, non è necessario recarsi in Bmw.
Ricordo sulla mia Varadero 1000 successe la stessa cosa.Smontai un sensore dell'Abs e su quello anteriore era attaccata una piccola particella di metallo che segnalava alla centralina l'errore della ruota ferma...per questo erano accese le spie.