Io uso il cavalletto laterale solo come primo appoggio per metterla sul centrale oppure per soste brevissime.
Anche a me ha fatto sempre un po' impressione, inoltre è cortissimo e basta una piccola spinta in avanti per farlo richiudere e quindi far cadere la moto.
Ma non ho capito perché non puoi parcheggiarla al contrario? Tra l'altro sarebbe più facile salire e scendere (e comunque è sempre buona norma parcheggiare facilitando l'uscita dal parcheggio, come ci insegnano gli Hell's Angels!
)