Io per il controllo delle valvole non mi preoccuperei, un'intervallo di 20.000 km. è molto lungo, significa che sono autoregistranti, ormai sono cosi da decenni, altrimenti dovrebbero controllarsi a chilometraggi inferiori, credo che sia solo un controllo prudenziale, aprono e verificano che gli spessori sono a posto e stop, se richiedono una regolazione potrebbe significare che la moto ha qualche problema grave.
Sulla mia vechia Varadero era previsto lo stesso controllo, verificate a 50.000 km. per la prima volta, erano perfette, però mi piacerebbe sapere l'opinione di un tecnico sul punto.
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