[ozama]

Troppo precarico tiene alto il posteriore e aumenta la reattività, quindi la sensazione di "cadere dentro". Io ti consiglio di toglierlo in modo che la moto si abbassi un po' dietro e il cannotto si distenda. Aumentando così l'avancorsa, la moto guadagnerà in stabilità.
Se peró si "siede troppo" peggiori la stabilità sul veloce. Ci vuole equilibrio per far lavorare bene in accordo tra loro le due sospensioni.
Comincerei da li..
Dopo aver verificato accuratamente la pressione delle gomme naturalmente.
Ciao!