[ozama]

Dato che qui non ci sono i fusibili penso che dovrai usare un'altra strategia per disattivare in modo "permanente" l'ABS. Magari provocando un errore staccando un sensore ad esempio.. Comunque in giro per forum troverai sicuramente qualche soluzione se qualcuno ha fatto sperimentazioni.
Per il fatto dell'ABS, quando lo disattivi, si disattiva completamente. Come in tutte le moto che non hanno "mappature dedicate".
In questa esiste, come detto, la "modalità Enduro" che però deve essere richiesta al momento dell'acquisto. Essa è stata resa disponibile anche sulla GS normale nel momento che è uscita la "Adventure". Prevede un tasto dedicato e provvede ad adattare l'ASC permettendo lo scivolamento controllato della ruota posteriore e una taratura dell'ABS adatta al "fuoristrada leggero". Ovvero, alleggerisce il controllo sull'anteriore e disabilita l'anti bloccaggio alla ruota posteriore.
Ciao!