[mengus]

riguardo alla sostituzione delle pastiglie al posteriore, e' semplicissimo, non serve assolutamente rimuovere la pinza freno.

si toglie le due coppiglie che bloccano il pernetto posteriore, si sfila il pernetto verso la ruota e poi le pastiglie escono da sole.
per rimontarle basta inserirle da dietro e appena sono in sede reinserire il pernetto e assicurarlo con le coppiglie.
ovviamente se bisogna inserire pastiglie nuove, bisogna far rientrare i pistoncini, basta far scorrere spingendo la pinza sulla pastiglia che viene azionata dai pistoncini, essendo il corpo pinza flottante, ossia scorre assialmente a lato, e' semplicissimo.
alternativa farli rientrare dopo aver tolto le pastiglie con una pinza a becco.

riguardo al rumorino di vibrazione al piede quando si agisce al posteriore dopo aver comunque frenato anche con la leva al manubrio, e' proprio l'abs, praticamente la frenata combinata porta il posteriore sempre al limite, poco prima dell'intervento dell'abs, se agisci anche con il piede lo fai intervenire.