a me sembra di aver capito che se tu scegli la modalità di guida Dynamic, l'ESA di default si setta su Hard, invece se scegli la modalità Rain l'ESA si setta su Soft, se scegli Road l'ESA di defualt si posiziona su Normal ecc ecc; poi volendo puoi cambiare le impostazioni dell'ESA a tuo piacimento e se hai la spinotto inserito le regolazioni vengono mantenute anche quando spegni e riaccendi.
Credo di aver capito che l'adeguamento dell'ESA rispetto alla modalità di guida selezionata consista fondamentalmente in questo, oltre al fatto che essendo un ESA Dynamico dovrebbe autoregolarsi in base alle asperità del terreno.
Boh

... se non ci capisci tu di queste cose siamo apposto