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tornando indietro di qualche passo....
1. che olio avevi prima???
2. ha iniziato a fartelo solo dopo il cambio olio???
parlando oggi con un amico meccanico mi diceva che...
rispettando le specifiche non dovresti aver problemi cosa che tu hai fatto perché da un SAF-X (quello richiesto da BMW) specifica GL5 hai messo un SYNTRAX sempre GL5
ed in teoria sei a posto ...questo nel 90% dei casi
capita che nella realtà tolleranze di lavorazione non siano tutte uguali per cui le distanze tra i vari cuscinetti alberi ecc. non siano le stesse.
perciò due oli simili non siano compatibili anche a causa di additivi diversi
magari tra altri 20000 Km quando i giochi tra le parti in movimento saranno
aumentati all'interno del cambio potresti buttare anche un W140 tipico dei differenziali
e che a quanto ho letto nei post precedenti qualcuno usa
ma sono convinto che nel tuo caso avresti impuntamenti anche a caldo
facci sapere.....