Si la batteria è coperta da garanzia, se porti la moto dal concessionario, oppure utilizzi europ assistance se hai il servizio, in officina tengono in test la batteria per verificare se tiene la carica, in caso negativo ti montano una batteria nuova.
Si è possibile che sia morta prima di due anni, le batterie montate sul GS non sono proprio il top in termini di qualità, come ti hanno suggerito la ODYSSEY è considerata la migliore, anche se ora sono in commercio anche quelle agli ioni di litio che pesano un kg e sembrano vadano bene, dai un occhiata quì:
http://www.quellidellelica.com/vbfor...d.php?t=303368
Okkio se hai accessori non originali che interferiscono con l'impianto elettrico, li smonterei prima di portarla in concessionaria.