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Thomas, ma hai provato a leggere le migliaia di post sull'argomento? in molti di essi si spiega come partire in pendenza senza tirare i freni, evitando di ritrovarsi senza ABS e servo elettrico.
Comunque, dal modello 2003 il test dell'ABS e servo viene completato ugualmente, sebbene un po' in ritardo, anche se parti con i freni tirati. Provato personalmente non molti giorni fa, te ne accorgi perché a un certo punto senti il tipico ronzio delle pompe che vanno un funzione. Inoltre, la frenata residua che la moto fornisce a servo spento è tutt'altro che zero, devi solo strizzare un po' di più. Se non è così fai controllare i freni, ma il test non c'entra.