[Bassman]

Non sono sicuro di aver capito bene, anzi non ho capito proprio...

1) per carica batterie intendi un vero caricabatterie o un mantenitore/caricabatterie ?

Alcuni mantenitori sono in grado di erogare abbastanza corrente per la ricarica; io preferisco fare una carica lenta con caricabatterie "vero" collegato per una notte, ovviamente scollegando la batteria dalla moto (almeno il polo negativo, se non vuoi smontarla)

2) cosa intendi per "presa sul fianco"? la presa BMW gestita dal CanBus ?

Se è quella, c'è molta letteratura in merito e quello che fa il CanBus non è sempre chiaro.
Per una carica sicura, è meglio collegare la batteria direttamente al caricabatterie.