una cosa è molto importante:curare bene l'assetto in sella-stringere le gambe contro il serbatoio (senza ammaccarlo,eh!) non in modo esagerato,ma esercitare una pressione costante dell'interno cosce e imparare a far lavorare la schiena in zona reni in modo che ti tenga sù correttamente-questo assetto ti alleggerisce le spalle e ti scarica la tensione su braccia e avambracci-la F800r di suo tende a farti caricare un pò troppo sulle spalle,specialmente se guidi un pò rilassato,si tira ad appoggiare troppo sui palmi delle mani-questo,vale per mè e spero per molti altri e cmq è un assetto molto buono che deriva dall'equitazione dove ho trascorso parecchi anni

prova,può essere la soluzione buona per tè