Potrebbero essere diversi i fattori.
Il primo, come ti hanno detto, è la posizione del manubrio/sella.
Potrebbe anche essere però l'abitudine. Quando sono passato da un gsx-r (supersportiva) alla GS, i primi giorni sono stato un pò indolenzito anchio. Pensare che sul gixxer facevo 600/700 km al giorno senza risentirne di nulla..ovviamente dopo un lungo allenamento!
Comunque, dopo un pò mi sono abituato alla nuova posizione e non ho avuto più indolenzimenti.
Se hai la moto da poco, ti consiglio di farci un pò più km prima di smuovere qualcosa. Il tempo ti dirà se è davvero necessario cambiare qualcosa e se si, cosa e come.
Io sono più o meno alto come te e con sella alta e riser +2cm andavo bene. Però sono abbastanza estremo nelle cose... adesso ho messo sella rally e metterò dei riser +5/6... devo farmeli...