beh... la mia conoscenza di meccanica è sicuramente limitata, però per loro "natura" i motori con coppia devono avere cilindrata unitaria "alta".
Per contro l'elasticità e regolarità di un 6 cilindri è difficilmente ottenibile con un frazionamento minore.
A questo punto sembra che per avere coppia e fluidità serva un pluricilindrico (meglio se 6) con cilindri non striminziti, e quindi nasce la difficoltà di avere tali caratteristiche in un motore con bassa cilindrata complessiva.
per esempio nelle auto avevano provato a fare un 6cilindri "piccolo" e mi riferisco al 1800 V6 della Mazda (che ho guidato parecchio). Motore di una silenziosità e fluidità stupende... ma senza spinta ai bassi

(e si sentiva questa carenza anche se era montato su una vettura molto piccola).
tornando al discorso "sogliola", se interpreto allora bene il tuo commento, quando dici "sogliola" intendi un motore con quelle caratteristiche... ma non necessariamente messo in quella posizione... corretto?
...praticamente una sogliola... "nell'animo", ma non nell'aspetto.