La vespa da guerra con cannone :
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La "Vespa TAP" è stata ideata nei primi anni cinquanta per essere impiegata in Vietnam, quando nel corso della guerra d'Indocina le truppe del CEFEO (Corps expéditionnaire français en Extrême-Orient) si trovavano in grave difficoltà a causa delle artiglierie e dei T-34 sovietici, forniti in gran copia dalla Cina alle truppe Viet Minh del generale Giap e posizionati in boschi quasi inaccessibili, difficilmente individuabili dall'aviazione.
In quelle circostanze per l'esercito francese era vitale disporre di un veicolo particolarmente agile, dotato di artiglieria controcarro, che potesse essere paracadutato[4] alle spalle delle linee nemiche dai "C-119 Boxcar", forniti dagli Stati Uniti. La rapida e imprevedibile evoluzione del conflitto, culminata con la caduta di Dien Bien Phu, rese inutile il progetto "TAP" che, tuttavia, fu portato a termine per il successivo impiego nella guerra d'Algeria.[5]