[pluto53]

[QUOTE=mobo;6924833]su strade asfaltate dove il fondo è leggermente e dico leggermente sconnesso. QUOTE]

Ciao, non so quale serie tu abbia, credo che i GS fino al 2007 montino lo stesso ABS (riveduto e corretto) dei precedenti modelli; dal 2008 in poi dovrebbero aver modificato il tutto.
Il mio R 1100 S del 2002 si comporta nella stessa maniera; frenata , sopratutto in discesa, con leggere sconnessioni dell'asfalto, senti la pinza che "molla" il disco per poi riprendere subito, è una brutta sensazione, ma ormai ci ho fatto l'abitudine ed antipo la frenata e presto attenzione dove metto le ruote.