che poi secondo me la tua moto non c'entra niente.
Sul 1200 (niente forca e ruota da 19) le sensazioni sono le stesse.
Se il tipo di abs è lo stesso il problema non può essere la moto, forse non è sufficientemente evoluto, forse installato su moto stradali, forse usandolo esclusivamente su belle strade funziona sempre bene, non so.
Sono convinto che chiunque abbia mai guidato anche solo minimamente allegramente una moto in fuoristrada non possa non convenire che l'intervento troppo invasivo, specialmente a basse velocità, su fondi irregolari, allunghi inesorabilmente gli spazi di arresto.
Ma non mi ritengo un detrattore