[cobra65]

Sul GS l'esa qualche problema lo ha dato... ma è anche vero che con 2 o 300 neuri lo sistemi e poi lo godi... Io ho anche ABS e ASC e sinceramente a 33000 km non ho mai avuto problemi (tocco legno...) . Credo che l'ABS sia essenziale, poi il resto è soggettivo.
Io l'ESA lo uso solo in occasioni rarissime, poi se ne sta piantato in SPORT... Dipende molto da cosa ne farai. Se ci viaggi spesso anche in due l'ESA potrebbe risolverti i problemi legati alle variazioni dell'assetto...