Ciao,
intanto consideriamo che i casi 2 e 3 sono puramente accademici e impossibili nella realtą. Quindi, come giustamente gią detto, l'ABS non interviene.
Per il caso 1 il discorso č decisamente pił complesso, perchč le attuali strategie ABS non si basano soltanto sulla velocitą delle ruote, ma anche su altri parametri, tra i quali la
velocitą di variazione delle velocitą delle ruote (nota anche come accelerazione).
Quindi, in caso di impennata, se si frena con l'anteriore, la ruota si fermerą quasi istantaneamente e l'ABS capirą, grazie alla repentina variazione di velocitą, che la ruota si trova sollevata.
Quindi l'ABS scaricherą tutta la pressione freno sulla pinza freno anteriore.
A questo punto, mancando un qualsivolgia riferimento di velocitą, il controllo di trazione adotterą la
strategia pił aggressiva per garantire la sicurezza di marcia, ovvero taglierą completamente la potenza.
Una volta rimessa la ruota anteriore a terra, assumendo che si sta continuando ad applicare pressione alla leva freno, l'ABS attenderą che questa riaquisti
stabilitą (velocitą comparabile alla ruota posteriore) prima di riapplicare pressione al freno anteriore.
A questo punto ABS e controllo di trazione lavoreranno "normalmente".
Ho incasinato tutto ulterioremente?
