Non ho letto le altre risposte per questioni di tempo ma ti lascio velocemente la mia esperienza perché molto simile alla tua
Io ho comprato una f800gs come prima moto ma non mi ha mai soddisfatto più di tanto per via della poca potenza, poca agilità e impostazione poco sportiva ma vista la mia altezza e abitudini al momento dell'acquisto pensavo fosse quella giusta.
Dopo un anno l'ho venduta per prendere la k1300r, ero scettico come te seppur l'estetica mi avesse già stregato, ma al momento della prova però ogni dubbio era sparito!
Potenza pienamente gestibile (meglio con il controllo di trazione, consigliatissimo!) comoda anche per me che sono 1,88cm, non ho nemmeno dovuto spendere soldi per le pedane hp, postura "variabile" sfruttando l'ampia sella per posizioni più o meno sportive, guidabilità nel traffico sorprendente per una moto che pesa così tanto e che ha un passo da tram.
Insomma che ti devo dire, chiama il conce e fissa una prova!