L'ESA non l'ho preso in considerazione poiché viaggio prevalentemente da solo e non ho ritenuto di "incrementare" i sistemi elettronici...
Qualora vi sia il passeggero è sufficiente irrigidire il mollone posteriore.
L'ASC ho avuto
una sola possibilità di provarne la funzionalità ed è successo in partenza sul bagnato. Solitamente so dosare la potenza ma può succedere una distrazione, ad esempio trovandosi sulle strisce degli attraversamenti pedonali che sono notoriamente sdrucciolevoli...
Circa l'ABS ritengo sia un accessorio irrinunciabile e non ne farei a meno anche se costasse tre volte tanto.
