Sicuramente vanno puliti a freddo.
Non usare assolutamente arnesi o prodotti abrasivi ma compra questo:
E' ottimo anche per pulire a nuovo il motore, elimina residui carboniosi, grasso, asfalto e sporco in genere senza minimamente intaccare gomme, guarnizioni e cablaggi.
Per un risultato ottimale ti consiglio di spruzzarlo, lasciarlo agire, rimuovendolo tramite una spazzola morbida in nylon bagnata in un secchio d'acqua.