Mukkaferma, la causa del "saltellamento" del pedale è quella indicata da Rozs nel
post #2: se azioni la leva e il pedale insieme, è come se azionassi il freno posteriore con due comandi e quindi inneschi l'ABS al posteriore prima del tempo, e il fenomeno è sostanzialmente indipendente dalla regolazione scelta per l'ESA.
Per evitare questo problema, usa solo la leva al manubrio, e riserva il pedale per la chiusura della traiettoria in curva.