Il giessino (sia F650GS che F800GS) soffre sicuramente di più con passeggero e carico...anche se per il confort del passeggero ora c'è negli accessori perlappunto la sella "confort"

che sembra (teoricamente) decisamente più spaziosa ed imbottita per il passeggero rispetto a quella di serie

Ma se già hai fatto 15K col GS1200 e considerando che è sicuramente meglio per viaggiare in coppia, personalmente me la terrei stretta...se il problema è solo l'altezza, puoi provare la sella guidatore ribassata (sempre tra gli accessori originali) che ti farebbe avere maggiore sicurezza nelle manovre con i piedi a terra.
Bye