... maxriccio ... se vuoi stabilità, la spalla della gomma deve essere ferma il più possibile per avere meno deriva o rimbalzo ...
Quando carichi la moto c'è bisogno di più sostegno anche per fare lavorare il battistrada alla giusta geometria ... poi è vero che un paio di punti vanno anche a gusto e non fano gran differenza.
Ma in generale la regola è che la pressione va aumentata aumentando il carico.
Come il precarico dell'ammo posteriore.
Poi semmai "verifica" le cose che ho scritto e "magari" converrai con me che il tuo amico non è poi tanto esperto ... le moto non sono automobili

se sgonfi puoi aumentare la trazione del pneumatico in determinate condizioni ... così come la capacità di assorbimento degli urti subiti dalla carcassa ... ma... si parla di fuoristrada a sto punto.
Poi io è noto che non capisco un caxxo di moto ... me lo ha detto Pacifico. ( e io gli credo)