Non avrei dubbi .......ADV! e possibilmente completa di tutto. Se vuoi girare tanto ed in modo turistico (ma in sicurezza) l'ABS lo metterei e el'ESA č molto pratico. Io non avevo questi accessori sul GS precedente, convinto che non servissero, ma devo dirti che sono molto utili.
La ADV ha la protezione quasi della RT e la RT non č maneggevole con l'ADV! IMHO certo la ADV con accessori costa come la RT, forse di +