Questa che ho è la mia prima moto con il cardano mentre per i precedenti 25 anni solo moto a catena (eccetto una Guzzi ed una Vespa

).
Ho sempre fatto così, pulizia con petrolio bianco e pennello quando c'era la necessità.
Lubrificazione catena a caldo ogni 500/600 massimo 1000km, cioè appena rientrato da un giro in moto, con olio per scatole cambio (SAE 90) dato con il pennello cercando di spanderlo solo sui nottolini.
Così si da il tempo all'olio di attecchire bene sulla catena evitando gli schizzi in giro quando si parte la volta successiva.
Per i viaggi non potendo portarmi dietro il tutto, classica bomboletta di grasso spray per catene sigillate (con o-ring).