@Squalo, mi hai preceduto con il tuo link. Molto chiaro, me lo sono bookmarkato.
@AlbiWiFi, grazie per il link. Nella mia risposta mi riferivo proprio al WGS84, ma non mi veniva il nome...
Per quanto riguarda la velocita' di calcolo, mi riferivo al fatto che, sul mio, la localizzazione verticale ci mette molto piu' tempo a convergere sul risultato rispetto alla localizzazione x-Y. Ma puo' essere il programmino aggiuntivo che e' scarso.
Lampsss!