Per l'ESA sono abbastanza certo che sia come dici tu FANTE io l'ho provato per poco tempo quindi non posso giudicare, però anche in comfort a me è sembrata bella peperina e le buche le ho sentite ugualmente...
Per quanto riguarda la differenza con il 1150 sicuramente farò un piccolo report, ma posso già dire che la qualità globale del mezzo è sicuramente inferiore e comunque è un altra moto. E' decisamente orientata alla guida sportiva (voglio proprio sentirla con le diablo in montagna) mentre la 1150 secondo me è una moto di classe più confortevole e che sarà intramontabile.
Come dire... credo che il mio primo BMW non lo scorderò mai!