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era spiegato dettagliatamente in un qualche post, quando uscirono i primi K1300 con il nuovo ESA
sinteticamente e molto poco tecnicamente credo di poterlo ridurre a questa personalissima spiegazione

solo su ESA 2 ci dovrebbe essere l'interposizione, in prossimità della molla, di un cilindro in polimero che interviene insieme alla molla stessa, nella definizione della costante elastica del sistema

con il cambio del precarico si produce un diverso comportamento (comprimendosi tale polimero), rispetto alla sola molla
da quì l'effetto di indurimento del coefficiente del sistema

pronto ad essere completamente smentito
sono andato a memoria e senza cognizioni dirette