Se il solo problema è evitare le autostrade, non serve creare percorsi, basta che sul GPS metti nel menù "da evitare" la spunta su autostrade e strade a pedaggio e il problema lo risolvi.
Se tu crei un percorso e metti dei punti intermedi è normale che lui ti guidi fino al punto che tu gli hai indicato /(comunque anche in "modalità percorso" se non passi dal punto segnato e lo bypassi e poi ritorni sul percorso (esempio superata la città) ti fa continuare fino al punto successivo senza fare ricalcoli.
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