io avevo un r1150rs del 2002 con abs e servo,in effetti spegnendo il quadro la frenata residua era da panico a tal punto che mettendo in moto con il freno tirato il servo non riusciva a ricaricare sino al rilascio.ora ho un 1200st del 2005 che dovrebbe montare lo stesso impianto,stando alle caratteristiche da libretto,però facendo più volte la stessa prova a quadro spento la frenata residua è molto più potente anche con qualsiasi regolazione delle posizione leva.credo che nel tempo e visto i grossi problemi la pompa sia stata surdimesionata per compersare ad un disservizio del servo elettrico e sopratutto è scomparso il problema all'acensione con freno tirato.
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