[teoris]

Esattamente come già avete detto: usare la testa, pensare "sempre al peggio" quando si guida, fare più esperienza possibile su ogni tipo di fondo e con ogni tipo di condizione meteo.
Nel mio piccolo vi posso dire che ho imparato tantissimo dall'off-road: abituarsi a guidare in condizioni di aderenza molto precaria aiuta davvero tanto nella guida su asfalto, e ti dà la possibilità di non trovarti "spiazzato" di fronte a perdite di aderenza improvvise.