[Wotan]

L'Integral BMW, con o senza servi, permette di frenare con la leva anteriore su entrambe le ruote, con una frenata perfettamente ripartita e senza dover usare il pedale.
L'uso del pedale crea un effetto che si somma a quello della leva, portando quindi al bloccaggio precoce della ruota posteriore.
Per tale motivo, considero i due comandi alternativi e di solito uso la leva, lasciando al pedale il solo compito di chiudere la traiettoria in curva (cosa che peraltro viene altrettanto bene anche usando la leva, e se uso il pedale è solo per non trovarmi male guidando moto senza frenata integrale).