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secondo me non è l'intervento dell'ABS a dare questo saltello sul pedale del posteriore

ma l'azione del ripartitore
siccome la leva anteriore agisce su ant e anche sul post., se premuta per prima sta già fungendo da pedale, quindi premendo successivamente anche il pedale probabile che il circuito risponda così

ho notato che questo fenomeno si percepisce di più su moto senza servo freno (quindi dal 2007 in poi)
sulla mia GT che ha anche il servo ad esempio non si percepisce

forse con la centralina del servo, il circuito di ripartizione della frenata reagisce diversamente

ma è solo una mia sensazione/idea non confutata nè da conoscenze meccaniche nè tecniche