A mio avviso:
se il camion è fermo e tu lo colpisci, paghi sicuramente avrai un sinistro a debito in polizza, se sono intervenuti i vigili teoricamente avrebbero dovuto elevare sanzione di divieto di sosta o fermata al camion, ma questo non cambia l'esito della responsabilità a meno che il legale della tua assicurazione non chieda il concorso di colpa ( in questo modo l'assicurazione aumenta a tutti e due e le compagnie sono contente..
), infatti se la velocità è commisurata all'ampiezza ed alla visibilità della careggiata o comunque entro i limiti ti saresti potuto fermare, questo dice il codice della strada.
Secondo me con una moto con l'ABS non saresti caduto...
Mi dispiace augurissimi di pronta guarigione.