[Zio Erwin]

Se vuoi puoi provare a contattare Avventure nel Mondo.
Organizzano Safari e hanno da 30 anni contatti e corrispondenti in Africa.
L'alternativa è arrivare a Nairobi e poi girare tutte le agenzie e contrattare ma le incognite rimangono inoltre può voler dire perdere due tre giorni.
Comunque se resti nei parchi più famosi credo che possa bastare una 4x4 a noleggio guidata da te.