Vitoss devi solo abituarti alla moto. Quelli che tu definisci pendolamenti o il fatto che senti che in accelerazione la moto pieghi da una parte sono dovuti all'architettura del motore boxer (albero di trasmissione longitudinale) che oltretutto è un "motorone" e parzialmente alla trasmissione a cardano che è più rigida di quella a catena.
Specie proveniendo da un 4 in linea "addolcito" di 600 cc. certe peculiarità del boxer si avvertono più nettamente. Cambiate più fluide e più veloci e accelerazioni progressive da regimi più favorevoli eliminano i problemi. Ti verrà naturale. Allo stato attuale le sospensioni, che pure andranno regolate, non sono le responsabili del comportamento che hai indicato.