Putroppo non so aiutarti. L'unico problema all'ABS riscontrato sul MY2006 con il servofreno era l'entrata della frenata residua ad inizio stagione con la batteria scarica. Ma questo lo sai già e l'hai già escluso.
Un piccolo consiglio: la tua moto sta iniziando a darti tanti piccoli "segnali". Devi iniziare a coglierli ed interpretarli correttamente... io ai primi segnali di questo tipo mi sono recato dal conce ed ho firmato per un'ADV nuova anche se la vecchia moto non aveva ancora 60K km...

