Sono arrivato anch'io ad una conclusione simile a quella da te prospettata:
"Probabilmente in quel punto l'aderenza era così bassa che la ruota si è quasi bloccata per un attimo, scomponendo l'assetto; sono sicuro che se avessi continuato a frenare, la ruota avrebbe continuato a bloccarsi-girare-bloccarsi"
Per quanto riguarda l'allenamento alle reazioni dell'ABS, lo faccio tutte le volte (traffico permettendo) che mi trovo in situazioni particolari (bagnato, sterrato, umido sporco....), prima con interventi leggeri sul freno, poi via via più decisi.
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