1,70 scarsi......vengo da GS1150 ed il 1200 mi pare decisamente più facile!
Sul 1150 la sella la tenevo sulla posizione più alta perchè tendevo a scivolare sul serbatoio specie con i pantaloni di pelle.......mai avuto problemi,d'altronde ha le ruote,che ti frega se tocchi o meno?

Però anche la R è una gran bella moto,segui il cuore,per la statura non ci sono problemi nel tuo caso.