secondo me per l'off ci vuole la 21 davanti.
Il vstrom lo conosco bene e ti assicuro che con il fuoristrada non c'entra niente, però per la città è ok, senz'anima ma ok.
Il transalp nuovo non lo conosco ma sarà uguale al vstrom.
Io ho preso un xr650r, ci cammino in città e ci faccio (farò) fuoristrada, ma se ho capito bene per te è decisamente troppo off.
Però questa potrebbe fare al caso tuo
http://www.ktm.com/690-Enduro.68.10.html