Giusto, scusate...
In pratica abbiamo smontato la ruota posteriore e poi abbiamo agito su di un bullone all'interno del cardano (lo si vede anche a ruota montata, sta quasi dove c'è la piega dell'attaccatura al telaio...), che una volta svitato faceva sbloccare una vite a brugola che regolava il gioco.
Una volta trovata la posizione giusta per cui lo snodo non si muoveva più, abbiamo richiuso il controdado e rimesso la ruota.
E' una spiegazione molto semplicistica e completamente fatta da uno che NON SE NE INTENDE per niente, per cui prendetela così com'è.
Se c'è qualcuno che conosce i termini tecnici esatti la spieghi meglio e con più perizia.
Spero di essere stato comunque utile.