[maurodami]

Se dai un'occhiata all'esposo del cambio (manuale di officina) ti renderai conto che il lavoro è alquanto complesso, richiedendo esperienza e attrezzature meccaniche non solo di base. Se il problema non è molto fastidioso, e soprattutto se non tende a peggiorare, mi limiterei ad intervenire con sostituzione olio (del cambio) più frequenti e con gradazione non tradizionale.
Per verificare comunque lo stato del cambio e l'eventuale progressione del danno, utilizza sempre una bacinella pulita e osserva se nell'olio scaricato si rinvengono trucioli metallici che confermerebbero un danno in progressione.