Anch'io mi accodo al consigliodi Paolob.
Da possessore di 650GS ti posso solo dire che in effetti il CS potrebbe starti decisamente "stretto" di misura e forse anche il GS (io ci sto come un pascià ma sono alto 1.77....la Dakar è sicuramente meglio da questo punto di vista. Se sei orientato su questo modello, compatibilmente con il tuo budget, forse penserei al nuovo: l'ABS è utile (anche se io non ce l'ho) e la moto nuova ha alcune migliorie valide (parafango, piastra bauletto, faro anteriore, classe inquinante...). Ma dal punto di vista generale, differenze non ce ne sono.
In ogni caso, buona scelta e aughuri per la moto nuova :P