Io sarei contrario all' ABS...
Per quanto riguarda L'ESA penso questo: è un' idea geniale, ma non è realizzata nel migliore dei modi.
Quando è nuova, per circa 20.000 km funziona abbastanza bene, ma quando passi quel chilometraggio (come tutte le sospensioni) si spompano e sono da revisionare/sostituire.
Revisionarle non si può, e sostituirle ti costa quanto sostituire la moto con una uguale, per cui o cambi moto, o te ne vai in giro con le sospensioni andate...
Il mio consiglio è questo: se hai intenzione di tenere la moto per tanti chilometri (più di 50/60 mila) lascia perdere l' ESA e valuta di montare in seguito delle buone sospensioni aftermarket che funzionano bene e che con 100 € le revisioni e tornano nuove.
Se invece prima di quel chilometraggio cambierai la moto, montale pure, saranno cazzi di chi la comprerà usata