Non conosco virtualbox, ho usato il mapconvert sotto parallel, che ti consente di navigare nella "partizione" win senza lanciarla.
Da lì poi ho copiato le mappe ottenute sulla scrivania del mac (10.4).
Poi apri Mapinstall e gli dici dove risiedono queste mappe.
Poi con Bobcat gestisci poi, rotte, mappe, ecc.